动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。
  动臂的形状结构
  反铲挖掘机大臂的形状，一般来讲都是有一定的弯位的，这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘，正铲挖掘机却一般都是直的，这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的，上、下两块是盖板，侧面两块是墙板，相机架相连处是大臂座套，与动大臂缸杆相连处是大臂中套，与中缸筒相连处是中缸筒耳座，与小臂相连处是大臂钗。
  斗杆的形状结构
  不管是反铲或是正铲挖掘机的小臂，一般来讲都是直的，其结构主要是由上下盖板、左右墙板、中缸杆耳座、铲斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套、小臂前套等构件组成。

我公司挖掘机大小臂目前与国内知名品牌整机配套批量供货.产品设计合理,新颖.采用高强耐磨钢,生产之前进行应力分析、工况模拟，通过全自动数控激光切割下料，再采用CO2保护焊及埋伏焊施焊，箱体内部加焊缓冲板，提高臂负载时的强度、刚度及防止应力释放时导致臂变形，甚至报废，再采用全自动喷砂、喷漆设备来消除焊接应力、提高产品综合质量，具有使用寿命长,综合使用性价比高的特点.